Пока шла разработка R-6, параллельно велись работы над новым вертолетом VS-337 с цельнометаллическим фюзеляжем и размещением двух членов экипажа тандемом. ВВС США заказали четыре прототипа, а позже еще один. Первый из них, XR-5 с двигателем «Пратт-Уитни» R-985-AN-5 мощностью 450 л.с. (336 кВт) был облетан в Бриджпорте, Коннектикут, 18 августа 1943 г. Всего было произведено 65 машин, включая четыре оставшихся XR-5 (два из них получили британское оборудование и обозначение XR-5A), 26 YR-5A - для испытаний ВВС США и 34 серийных геликоптера R-5A. Последняя модификация имела крепления для носилок на каждой стороне фюзеляжа и использовалась Авиационно-спасательной службой. Модификацию R-5D отличали шасси с носовым колесом, спасательная лебедка, внешние дополнительные топливные баки и третье сиденье; 21 машина была получена переделкой R-5A. Для тренировочных целей пять YR-5A были оборудованы двойным управлением и получили обозначения YR-5E.

Всего были построено 379 вертолетов, большинство для Вооруженных Сил США. ВВС США заказали в 1947 г. 11 машин модификации R-5F (получившей новое обозначение H-5F в июне 1948 г.), затем дополнительно 39 H-5G со спасательной лебедкой (для Авиационно-спасательной службы), и последней закупкой ВВС США стали 16 машин Н-5Н в 1949 г.

После испытаний двух армейских YR-5A, которые получили новое обозначение HO2S-1, ВМС заказали партию HO3S-1 (эквивалент R-5F ВВС), поставки начались в ноябре 1946 г.

Технические данные R-5 «Дрэгонфлай»
Тип: двух-четырехместный спасательный вертолет.
Силовая установка: (R-5B) один поршневой звездообразный двигатель «Пратт-Уитни» R-985-AN-5 мощностью 450 л.с. (336 кВт).
Летные характеристики: максимальная скорость 171 км/ч, крейсерская скорость 137 км/ч на 305 м, практический потолок 4390 м, дальность полета 579 км.
Масса: пустого 1715 кг, максимальная взлетная 2189 кг.
Размеры: макс. диаметр ротора 14,63 м, длина 17,40 м, высота 3,96 м, ометаемая площадь 168,15 м2.