Хотя Игорь Сикорский не мог претендовать на изобретение геликоптера, он, определенно, превратил замысел в практичную летающую машину, которая заложила основы важного сектора авиационной индустрии. Он удачно применил хвостовой винт, устранив главную проблему управляемости. После многомесячных испытаний с различными видами дополнительных винтов, хвостовой винт был установлен на прототипе VS-300, который совершил первый полет на привязи 14 сентября 1939 г.

Весной 1941 г. VS-300 совершил свободный полет со скоростью вперед 113 км/ч, а отделение «Воут-Сикорский» фирмы «Юнайтед Эркрафт» получило контракт на создание двухместного варианта XR-4. Он имел фюзеляж с полотняной обшивкой и закрытую кабину. Двигатель «Уорнер» R-500 мощностью 165 л.с. приводил в движение несущий и хвостовой винты через редукторы и валы. Первый полет состоялся в Стратфорде, Коннектикут, 14 января 1942 г., а в апреле Сикорский уже показывал, с сохранением секретности, свой вертолет представителям правительства и высшим армейским чинам.

В период с 13 по 18 мая XR-4 перелетел в Райт-Филд, Огайо, для испытаний, совершив первый в мире перелет вертолета через всю страну. Расстояние 1225 км он преодолел за 16 часов 10 минут летного времени, совершив по маршруту 16 посадок.

Тридцать серийных R-4 были заказаны ВВС США, первые три были обозначены YR-4A, а остальные - YR-4B; все были оснащены двигателями Уорнер R-500-1 мощностью 180 л.с. (134 кВт) и имели главный ротор диаметром 11,58 м вместо 10,97 м у прототипа. Производство было завершено выпуском 100 R-4B с двигателем R-500-3 мощностью 200 л.с. (149 кВт).

Среди достижений R-4 была первая посадка вертолета на палубу корабля, выполненная 6 мая 1943 г., когда YR-4B ВВС США, пилотируемый полковником Фрэнком Грегори, опустился на палубу корабля «Банкер Хилл», использовав площадку всего на 4,27 м больше, чем диаметр ротора. Этот тип был впервые применен и как спасательный. Возможно, эту операцию впервые осуществила машина полковника П.Д. Кокрейна (P.D. Cocrhan), 1-го авиационного командования, который в апреле 1944 г. спас четырех человек: их легкий самолет потерпел аварию в тылу японских войск в Бирме.

Первым примером применения вертолета в гуманитарных целях стала операция, проведенная 3 января 1944 г., когда в сильный ветер, снег и слякоть командор Фрэнк Эриксон (Береговая охрана США) вылетел на своем YR-4B из Флойд Беннет Филд (Нью-Йорк) в Сэнди Хук (Нью-Джерси) с плазмой крови для обожженных моряков, пострадавших при взрыве на борту эсминца «Тернер».

Флот принял решение заказать геликоптеры для оценки в июле 1942 г. и получил свой первый HNS-1 (YR-4B по обозначению Армии США) в конце года и еще два в марте 1943 г. Всего для ВМС и Береговой охраны США было поставлено 25 HNS-1.

Британские наблюдатели были приглашены на демонстрационные полеты фирмы «Сикорский» в апреле 1941 г. и активно участвовали в последующих эксплуатационных испытаниях Семь YR-4B и 45 R-4B летали в подразделениях Королевских ВВС и Воздушных сил Флота под обозначением «Ховерфлай Mk.I», а именно - в вертолетном учебном крыле (Helicopter Training Flight) на авиабазе RAF в Эндовере в 1945 г. и в 771-м учебной части ВМС в Портленде в сентябре того же года.

Дальнейшим развитием R-4 стал R-6, который имел ротор и трансмиссию от предыдущей машины, но обладал более обтекаемым фюзеляжем с полумонококовой цельнометаллической хвостовой балкой. Оснащенный двигателем «Лайкоминг» O-435 мощностью 225 л.с. (168 кВт), прототип XR-6 взлетел 15 октября 1943 г., а за ним последовали пять XR-6А с двигателем О-405-9 мощностью 240 л.с. 26 экземпляров YR-6A были сходны с предыдущими. Далее последовали 193 серийных R-6А, из которых 36 были направлены в ВМС США (обозначение HOS-1) и 150 - в Великобританию, как «Ховерфлай Mk.II». Проектировался вариант R-6B с двигателем O-435-7 мощностью 225 л.с., но развития не получил.

Технические данные «Сикорский» YR-4B
Тип: двухместный учебный и спасательный вертолет.
Силовая установка: один поршневой звездообразный двигатель «Уорнер» R-550-1 мощностью 180 л.с. (134 кВт).
Летные характеристики: максимальная скорость 121 км/ч, практический потолок 2440 м, дальность полета 209 км.
Масса: пустого 916 кг, максимальная взлетная 1150 кг.
Размеры: диаметр несущего винта 11,58 м, длина 14,68 м, высота 3,78 м, ометаемая площадь 105,35 м2.