Стремительный пикирующий бомбардировщик Йокосука D4Y имел отличные летные характеристики. Многими своими качествами он был обязан немецкому Не 118, права на производство которого японцы обсуждали с Германией в 1938 г. Самолет был разработан как скоростной палубный бомбардировщик и оснащен импортным мотором Даймлер-Бенц DB 600G. Опытный образец D4Y1 впервые поднялся в воздух в декабре 1941 г. Большинство предсерийных D4Y1 строились как пикирующие бомбардировщики. Разведывательные самолеты D4Y1-C выпускали по заказу на заводе «Нагойя» компании «Аити». Первые 660 самолетов были построены весной 1941 г. Некоторые из них были потеряны во время гибели авианосца «Сорю» у атолла Мидуэй.

Перед битвой за Филиппинское море 174 «Сусея» размещались на девяти авианосцах. Однако во время атаки американских кораблей эскадрильи японских бомбардировщиков были перехвачены американскими истребителями и понесли тяжелые потери, так и не добившись какого-либо успеха. Новый вариант бомбардировщика, оснащенный 1400-сильным мотором Аити «Ацута» 32, появился в 1944 г. под обозначением D4Y2. Для сохранения высоких летных характеристик в самолете так и не была предусмотрена бронезащита топливных баков и экипажа, правда, в задней кабине установили 13,2-мм пулемет. Проблемы, связанные с надежностью рядных двигателей «Ацута», привели к установке на самолет (D4Y3) звездообразного мотора «Кинсей» 62. Этим мотором был оснащен и одноместный пикирующий бомбардировщик D4Y4, предназначенный для камикадзе.

Характеристики D4Y3
Экипаж: 2 человека
Двигатель: Мицубиси МК8Р «Кинсей» 62 (1560 л.с.)
Макс. скорость на высоте 6050 м: 575 км/ч
Время набора высоты 3000 м: 4,55 мин
Практический потолок: 10500 м
Дальность: 1520 км
Вес: пустого - 2501 кг; макс. взлетный - 4657 кг
Размеры: размах крыла - 11,50 м; длина - 10,22 м; высота - 3,74 м; площадь крыла - 23,60 м2.
Вооружение: 2 х 7,7-мм и 1 х 13,2-мм пулемет, 560 кг бомб.