«Мартин 162» был создан для замены более ранних летающих лодок с открытой кабиной «Мартин» Р3М. Они использовались как патрульные, начиная с 1931 г. Новый самолет был спроектирован в 1937 г. Для исследования его летных характеристик была построена одноместная модель в четверть натуральной величины, известная как «162А». 30 июня 1937 г. ВМС США заказали один прототип ХРВМ-1, взлетевший 18 февраля 1939 г. Он был оснащен двумя двигателями Райт R-2600-6 «Циклон» мощностью по 1600 л.с. (1193 кВт). Они были размещены в больших мотогондолах, включавших в себя и отсеки вооружения. Последнее представляло собой различные комбинации обычных и глубинных бомб, общей массой до 907 кг. Стрелковое вооружение ХРВМ-1 составляли пять 12,7-мм и один 7,62-мм пулемет - в носовой, верхней и кормовой турелях и средних огневых точках. Подкрыльевые поплавки были убирающимися, а хвостовое оперение первоначально было без наклона, однако в позднейших модификациях приобрело угол, соответствующий внутренней части крыла чайки.

Заказ на производство двадцати РВМ-1 был выдан 28 декабря. К апрелю 1941 г. они были собраны вместе с единственным ХРВМ-2 с увеличенным запасом топлива и приспособлением для старта с катапульты. Первоначально они были поставлены в эскадрилью VP-74 ВМС США, которая была образована при слиянии эскадрилий VP-55 и VP-56.

РВМ-3 имел двигатели R-2600-12 мощностью 1700 л.с. (1268 кВт) в удлиненных мотогондолах, которые были способны вместить четыре обычных 227-кг бомбы (или глубинные бомбы) и большие неубираемые поплавки. Заказ на 379 машин был выдан 1 ноября 1940 г., но первые 50 были выпущены как невооруженные транспортные PBM-3R с усиленным полом кабины, грузовым люком и возможностью перевозить 20 пассажиров. Далее было выпущено 274 вооруженных РВМ-3С и 201 PBM-3D, последние с двигателями R-2600-22 мощностью 1900 л.с. (1417 кВт) и с четырехлопастными винтами. Лодка PBM-3D также имела усиленное бронирование экипажа и дополнительное вооружение, которое включало в себя спарки 12,7-мм пулеметов в носовой, верхней и кормовой турелях и в каждой из средних огневых позиций. Бомбовая нагрузка была также увеличена и включала восемь 227, 454 или 726-кг бомб или восемь глубинных бомб. Вариантами боевой нагрузки могли быть четыре мины или две торпеды, которые в позднейших вариантах можно было нести под крыльями. Топливные баки были протестированными, с возможностью подвески дополнительных баков в мотогондольных бомбоотсеках.

Отдельные самолеты, как РВМ-3С, так и PBM-3D, были иногда оснащены поисковым радаром, антенна которого находилась наверху; сразу за кабиной. Специализированная дальняя противолодочная версия PBM-3S была выпущена в 1944 г. Около 156 самолетов было выпущено с двигателями R-2600-12 и увеличенным запасом топлива для увеличения дальности. В результате программы ограничения массы были сняты некоторые броневые плиты и убраны механизированные носовая и верхняя турели; вооружение было ограничено четырьмя 12,7-мм пулеметами.

Проектировавшаяся модификация РВМ-4, которая должна была оснащаться двигателями R-3350-8, не пошла в производство, несмотря на то что 180 машин были заказаны в 1941 г. Однако в 1943 г. был разработан вариант ХРВМ-5, оснащенный двумя двигателями R-2800-34 мощностью 2100 л.с. (1566 кВт) и восемью 12,7-мм пулеметами. Заказ на него был выдан 3 января 1944 г., серийные РВМ-5 поставлялись с августа 1944 г. Некоторые экземпляры были оснащены радаром APS-15 и обозначались как РВМ-5Е, а другие, специально оснащенные для противолодочной борьбы, обозначались как PBM-5S. Всего был построен 631 самолет.

Последней из семейства «Маринер» была амфибия РВМ-5А, которая использовалась преимущественно для авиационно-спасательных работ на море ВМС США и Береговой охраной после Второй мировой войны. До окончания производства в апреле 1949 г. было построено 36 таких лодок.

Двадцать семь РВМ-3В с британским оборудованием было поставлено Королевским ВВС под обозначением «Маринер» GR.Mk.I. Первый самолет прибыл в Бьюмарис, Англеси, в августе 1943 г. Выполнявшая специальные операции и тренировочные функции 524-я эскадрилья получила их 20 октября в Обане. Однако после нескольких недель эксплуатации было решено, что «Маринеры» не могут использоваться в RAF. Эскадрилья была расформирована 7 декабря 1943 г., а ее самолеты переданы штабу Транспортного командования. Оставшиеся «Маринеры» были собраны в 57-й ремонтно-технической части в Вигбее, около Странраера, перед отправкой в США. Королевские Австралийские ВВС использовали 12 «Маринеров» с 1943 по 1946 гг. в составе 41-й эскадрильи.

После войны ВМС США передали три РВМ-5 флоту Уругвая, несколько таких же самолетов было передано Аргентине, а 17 - военному флоту Нидерландов.

Технические данные РВМ «Маринер»
Тип: семи/восьмиместная патрульная летающая лодка.
Силовая установка: (PRM 3D) два поршневых звездообразных двигателя R-2600 22 «Циклон» фирмы «Райт» мощностью 1900 л.с. (1417 кВт).
Летные характеристики: максимальная скорость 340 км/ч на высоте 455 м, практический потолок 6035 м, дальность полета 3605 км.
Масса: пустого 15 048 кг, максимальная взлетная 26 308 кг.
Размеры: размах крыла 35,97 м, длина 24,33 м, высота 8,38 м, площадь крыла 130,80 м2.
Вооружение: восемь 12,7-мм пулеметов (в носовой и верхней турелях, в средней и кормовой огневых точках), до 3629 кг обычных или глубинных бомб.