В 1941 г. Армия США проводила войсковые испытания четырех экземпляров каждого из трех типов двухместных легких самолетов для использования в качестве артиллерийских корректировщиков и связных самолетов. Этими тремя типами были «Тэйлоркрафт» YO-57, «Аэронка» YO-58 и «Пайпер» YO-59 - все известные как «Грассхоппер». Успешные действия самолетов на маневрах американской армии совместно с наземными войсками привели к увеличению заказов на производство всех трех машин, однако конструкция «Пайпер» оказалась наиболее плодовитой.

Первые четыре «Тейлоркрафт» YO-57 были стандартными гражданскими «Моделями D», оснащенными четырехцилиндровым двигателем «Континентал» YO-170-3 мощностью 65 л.с. (48 кВт). За ними последовали 70 сходных O-57. Однако необходимость обеспечить круговой обзор привела к доработке кабины и задней части фюзеляжа; появились также подрезы на задней кромке крыла в центроплане. Другими изменениями, связанными с выполнением специальных задач, стали установка радио и вращающегося кресла наблюдателя. С этим оборудованием самолет получил обозначение О-57А (выпущено 336 машин).

Следующие 140 экземпляров были построены под обозначением L-2A. Самолеты этого типа в Армии США были переклассифицированы в 1942 г. из наблюдательных в связные. Модификации YO-57 и O-57 стали L-2, a YO-57A получил новое обозначение L-2A. Около 490 самолетов со специальным оборудованием, построенные для службы в полевой артиллерии, были обозначены L-2B. Последним вариантом, произведенным в количестве около 900 самолетов, стал L-2M, отличавшийся полностью закапотированным двигателем и спойлерами на крыле.

Самолеты «Тейлоркрафт» также использовались для обучения пилотов военных планеров. Для этой программы были привлечены 43 реквизированных гражданских машины, применявшиеся для курса начальной летной подготовки. Среди этих 43 машин находились девять самолетов «Модель DC-65» и девять ВС-12-65 (обе модели с двигателем «Континентал» А-65), обозначенных L-2C и L-2H соответственно; один DL-65, семь BL-65 и четыре BL-12-65 с двигателями «Лайкоминг» O-145 (обозначения L-2D, L-2F и L-2J), семь DF-65, два BFT-65, три BF-12-65 и один ВР-50 (с двигателем «Франклин» 4АС-150, обозначения L-2E, L-2G, L-2K и L-2L). Перед тем как стать L-2F, один самолет, реквизированный в Панаме, имел обозначение UC-95. Компания также разработала легкий тренировочный планер «Тейлоркрафт» ST-100, получивший обозначение TG-6. Носовая часть фюзеляжа была удлинена, поставлен «оранжерейный» фонарь кабины, упрощено шасси и добавлена посадочная лыжа в носовой части; удлинение носа потребовало увеличения площади киля. Производство составило всего 253 планера, включая 10 XLNT-1 для испытаний в ВМС США и 25 серийных флотских LNT-1.

Технические данные L-2/O-57 «Грассхоппер»
Тип: двухместный связной самолет/учебный планер.
Силовая установка: один поршневой четырехцилиндровый поршневой двигатель «Континентал» O-170-3 мощностью 65 л.с. (48 кВт).
Летные характеристики: максимальная скорость 142 км/ч, практический потолок 3050 м, дальность полета 370 км.
Масса: пустого 397 кг, максимальная взлетная 590 кг.
Размеры: размах крыла 10,79 м, длина 6,93 м, высота 2,44 м, площадь крыла 16,81 м2.