Развитие одномоторного легкого штурмовика-бомбардировщика «Валти» V-11/V-12 привело к созданию пикирующего бомбардировщика V-72. В 1940 г. Британская комиссия по закупкам, имея достоверную информацию об эффективности пикирующих бомбардировщиков, выдала заказ на 700 таких самолетов под обозначением «Вендженс». Первый из этих самолетов для Великобритании (AN838) полетел в июле 1941 г. Довольно большой цельнометаллический моноплан со среднерасположенным крылом имел на крыле воздушные тормоза с гидроприводом для управления при пикировании и гидравлическое убираемое шасси с хвостовым колесом. Силовая установка включала в себя 14-цилиндровый двухрядный звездообразный двигатель GR-2600-A5 «Циклон» фирмы «Райт» мощностью 1700 л.с. (1268 кВт).

Британский заказ включал 400 самолетов модификации Mk.I и 300 - модификации Mk.II, построенных «Нортропом» и «Валти» соответственно, поскольку последняя фирма не располагала достаточными производственными мощностями. В то же самое время по договору о «ленд-лизе» ВВС США заказали для Великобритании более 300 самолетов под обозначением А-31.

Когда США вступили в войну, по меньшей мере 243 самолета, предназначенных для Великобритании, были реквизированы ВВС США и поступили на вооружение под обозначениями V-72 или RA-31. Дальнейшее производство шло по заказам ВВС США, самолеты оснащались по американским стандартам, и вооружение было усилено до пяти 12,7-мм пулеметов. Фирма «Валти» выпустила 99 самолетов под обозначением А-35A а следующие 831 - модификации А-35В с двигателями «Райт» R- 2600-13 и увеличенным вооружением. Многие из них использовались как буксировщики мишеней.

Другими вариантами были ХА-31В со звездообразным 3000-л.с. двигателем XR-4360-1 «Уосп Мейджор» фирмы «Райт» мощностью 3000 л.с. (2237 кВт), поставленным в экспериментальных целях, и пять машин YA-31C с 2200-л.с. двигателями R-3350-13/-37 «Циклон» мощностью 2200 л.с. (1640 кВт), используемых для дальнейших разработок.

Технические данные А-35 «Вендженс»
Тип: двухместный пикирующий бомбардировщик.
Силовая установка: (А-35В) один поршневой звездообразный двигатель R-2600-13 «Циклон 14» фирмы «Райт» мощностью 1700 л.с. (1268 кВт).
Летные характеристики: максимальная скорость 449 км/ч на высоте 4115 м, крейсерская скорость 370 км/ч, практический потолок 6800 м, дальность полета 3701 км.
Масса: пустого 4672 кг, максимальная взлетная 7439 кг.
Размеры: размах крыла 14,63 м, длина 12,12 м, высота 4,67 м, площадь крыла 30,84 м2.
Вооружение: шесть 12,7-мм пулеметов, 907 кг бомб.