Разработан с учетом таких же технических требований, как и Уэстланд «Лайсендер» из состава RAF Великобритании. Самолет фронтовой разведки Hs 126, оснащенный рядным мотором Юнкерс Юмо 210C, впервые поднялся в воздух в конце 1936 г. Опытный образец Hs 126V1 сочли непригодным для боевого использования, и за ним последовали прототипы Hs 126V2 и Hs 126V3 с другим вертикальным оперением и звездообразным двигателем Брамо-Фафнир 323. Затем прошли испытания подобного Hs 126А-0, на базе которого было построено 10 машин, а в конце 1938 г. начался серийный выпуск самолета Hs 126А-1, оснащенного 880-сильным звездообразным мотором BMW 132Dc. Этим вариантом были укомплектованы 35-я разведгруппа в Германии и 88-я эс-я в Испании.

К началу Второй мировой войны был запущен в серию Hs 126B-1 с 900-сильным мотором Брамо 323А, оснащенный превосходной радиостанцией. Именно данный вариант самолета сыграл важную роль в Польской и Французской кампаниях, координируя удары танковых сил вермахта. К началу фашистской агрессии против СССР в июне 1941 г. самолетами Хеншель Hs 126B-1 были укомплектованы не менее 48 эскадрилий. Они сыграли значительную роль в первые месяцы кампании, но вскоре, с ростом числа советских истребителей, понесли потери и в конце концов были сняты с участия в дневных операциях. В 1944 г. их задачи были ограничены ночными рейдами на Восточном фронте. Всего было выпущено около 800 самолетов Хеншель Hs 126.

Характеристики Хеншеля Hs 126B-1
Экипаж: 2 человека
Двигатель: звездообразный Брамо 323А-2 мощностью 900 л.с.
Макс. скорость на высоте 3000 м: 356 км/ч
Время набора высоты 4000 м: 7,2 мин
Практический потолок: 8230 м
Дальность: 560 км
Вес: пустого - 2030 кг; макс. взлетный - 3270 кг
Размеры: размах крыла - 14,50 м; длина - 10,84 м; высота - 3,74 м; площадь крыла - 31,60 м2
Вооружение: 2 х 7,92-мм пулемета, 150 кг бомб.