Одной из причин того, что британцы не заинтересовались бомбардировщиком Мартин 167, было отсутствие прямой связи между двумя членами экипажа и стрелком в задней кабине. Однако в 1940 г., под впечатлением летных характеристик самолета, закупленного французами, англичане сделали заказ на новый вариант машины с измененным фюзеляжем, обеспечивающим доступ ко всем членам экипажа (которых теперь стало четверо). Прототип Мартина 187 поднялся в воздух 14 июня 1941 г., и хотя в ВВС США самолет получил наименование А-30, американцами он не использовался.

Опытный образец прибыл в Великобританию в октябре 1941 г., а серийные поставки начались в 1942 г. с переброски на Британские острова 50 бомбардировщиков «Балтимор» Mk I, оснащенных 1600-сильными моторами Райт R-2600-A5B и одним пулеметом в верхней части фюзеляжа позади кабины экипажа. Затем поступили 100 бомбардировщиков модификации Mk II, отличавшейся от предыдущей лишь спаренными пулеметами в стрелковой башне, и 250 «Балтиморое» Mk III, оборудованных моторами R-2600-19 и стрелковыми башнями «Болтон-Пол». Последние завершили первый заказ Великобритании на 400 самолетов этого типа. После принятия программы ленд-лиза англичане получили еще 281 самолет Mk III, затем - 294 Mk IV с верхней стрелковой башней «Мартин». Еще 600 бомбардировщиков Mk V, оснащенных 1700-сильными моторами R-2600-29 довели общее количество поставленных Англии самолетов «Мартин» до 1575 машин. С марта 1942 г. эти самолеты летали в составе частей, дислоцированных в Северной Африке, на Сицилии и в Италии.

Характеристики «Балтимора» Mk III
Экипаж: 4 человека;
Двигатели: Райт GR-2600-A5B, 2 х 1660 л.с.;
Макс. скорость на высоте 3355 м: 486 км/ч;
Время набора высоты 4570 м: 12 мин;
Практический потолок: 7315 м;
Дальность: 1530 км;
Вес: пустого - 6895 кг; макс. взлетный - 10433 кг;
Размеры: размах крыла- 18,69 м; длина - 14,77 м; высота - 5,41 м; площадь крыла - 50,93 м2;
Вооружение: 8 х 7,69-мм пулеметов, 907 кг бомб.