После неудач в нескольких конструкторских конкурсах, в 1930 г. компания «Гленн Л. Мартин» решила в инициативном порядке построить перспективный бомбардировщик. Контракт с Армией США на 48 самолетов был подписан 17 января 1933 г. Бомбардировщик В-10 был цельнометаллическим среднепланом, полотном были обтянуты только управляющие поверхности. Шасси с хвостовым колесом убиралось вручную, а стандартной силовой установкой были два двигателя «Циклон» фирмы «Райт». Экипаж из четырех или пяти человек размещался в трех отдельных кабинах: стрелок-бомбардир в носу, пилот и радист - перед передней кромкой крыла, и стрелок (или стрелок и штурман) в задней кабине. Носовая кабина имела купол с прорезями для установки пулемета, другие две кабины также имели прозрачные фонари.

Первые 14 серийных самолетов с двигателями R-1820-25 мощностью по 675 л.с. (503 кВт) были обозначены как YB-10; следующие семь YE-12 имели двигатели R-1690-11 «Хонит» фирмы «Пратт-Уитни» мощностью 775 л.с. (578 кВт). Следующие 25 В-12А также имели двигатели «Хонит», плюс возможность нести дополнительный топливный бак в бомбоотсеке. Последние поставки, в 1934 и 1935 гг., составили 88 и 15 В-10В соответственно. Эти бомбардировщики «Мартин» оставались на вооружении Авиакорпуса США до замены их «Боинг» В-17 и «Дуглас» В-18 в конце 30-х гг. Небольшое их количество оставалось в эксплуатации на Филиппинах в 1941 г.

Технические данные «Мартин» В-10В
Тип: четырех-пятиместный двухмоторный легкий бомбардировщик.
Силовая установка (В-10В): два поршневых звездообразных двигателя Р-1820-33 «Циклон 9» фирмы «Райт» мощностью по 775 л.с. (578 кВт).
Летные характеристики: максимальная скорость 343 км/ч на высоте 1830 м, крейсерская скорость 311 км/ч, практический потолок 7375 м, дальность полета 1996 км.
Масса: пустого 4391 кг, максимальная взлетная 7439 кг.
Размеры: размах крыла 21,49 м, длина 13,64 м, высота 4,70 м, площадь крыла 62,99 м2.
Вооружение: три 7,62-мм пулемета (по одному в носовой и кормовой турелях и одни в нижней огневой точке), до 1025 кг бомб на внутренней подвеске.